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舱内前沿技术探索 Wiki 索引

本 wiki 用于持续整理下一代 in-cabin / DMS / OMS 技术资料。当前第一阶段目标是：先整理手头资料，搞清楚业内状态，再筛选最值得继续预研的技术方向。

总览

• 总览：本批资料的核心问题、初步结论和后续整理方向。

来源页

语境来源

• 2026-05-12-ENCAP29会议：2026-05-12 巴塞罗那展 / ENCAP29 内容沟通会议原文摘要；用于理解内部任务初衷和优先级，不作为行业事实证据。
• 2026-05-12沟通解读：会后沟通解读摘要，重点是任务意图和应对方式；用于理解语境，不作为行业事实证据。
• 2026-05-21-ENCAP-roadmap同步解读：2026-05-21 ENCAP 29 及座舱 roadmap 后续会议解读；用于理解概念收束、DMS x AD 闭环和近期验证抓手，不作为行业事实证据。
• 2026-07-01-HCT-Minieye舱驾一体共创解读：2026-07-01 HCT-Minieye 舱驾一体共创探讨深度解读；用于理解 HCT 对 DMS x AD 架构边界、L2+ 安全红线、状态机/后处理接口的校正，不作为行业事实证据。
• 2026-07-03-ENCAP-roadmap同步深度解读：2026-07-03 ENCAP 29 及座舱 roadmap 进展同步深度解读；用于理解资源底座、AI 证据评审、展会分层、HCT 场景包和 MINIEYE 方案主导权，不作为行业事实证据。
• 2026-07-16-ENCAP-roadmap同步深度解读：2026-07-16 ENCAP 29 及座舱 roadmap 进展同步深度解读；用于理解疲劳多源标签、EEG 证据边界、HCT 四轴场景框架和近期内部待办，不作为行业事实证据。
• 2026-内部-未来新方向调研：徐子健整理的未来新方向调研，已分离事实证据与内部分析。

证据来源

• 多模态个性化座舱研究报告：多模态与个性化智能座舱研究报告摘要。
• DeepTake论文-2012.15441v2：DeepTake CHI 2021 论文，已抽取并索引。
• 202309-AAAFTS驾驶员接管摘要：AAAFTS 2023 takeover readiness report summary，已抽取并索引。
• BlueSkeye-Euro NCAP 2029预测：BlueSkeye AI 对 Euro NCAP 2029 driver monitoring 方向的专家预测。
• The InCabin Report 2025资料：Sense Media / InCabin Community 的 2025 行业报告，已抽取并索引。
• InCabin Report-MINIEYE综述：The InCabin Report 的 MINIEYE 视角综述。
• InCabin监测四阶段图片：in-cabin monitoring 四阶段图片素材。
• 2025-DeepCPD-Wi-Fi儿童存在检测：Wi-Fi CSI / ACF / Transformer 用于 CPD 的论文。
• 2024-Origin AI-Murata Wi-Fi CPD商业化：Origin AI + Murata Wi-Fi sensing CPD 商业化新闻。
• 2023-VECARE声学座舱监测：speakers + single microphone 的 acoustic CPD 论文。
• 2025-智能座舱声学聚焦：车内分布式声学聚焦与 multi-target sensing 论文页面。
• 2025-Event-Driven眨眼跟踪系统：DVS/event camera 低功耗眨眼跟踪论文。
• Prophesee事件视觉汽车资料：Prophesee event-based automotive vision 公司资料。
• 2025-Thermal Camera儿童存在检测：MLX90640 + Raspberry Pi + YOLOv8s thermal CPD 原型论文。
• NOVELDA-UWB CPD生命体征传感器：NOVELDA UWB CPD / vital signs 产品资料。
• 2025-DSBench-VLM内外安全风险：external + in-cabin safety VLM benchmark。
• 2026-Driver-WM舱内动态世界模型：traffic-conditioned driver dynamics world model 论文。
• 2025-MAC-SLU车内语音理解：中文车内多意图 SLU benchmark。
• 2025-Fraunhofer舱内监测白皮书：Fraunhofer 2D/3D camera sensor fusion 白皮书。
• 2026-内部-Nissan转向熵：Nissan / VTTI Real-time Steering Entropy 资料，支持 steering behavior 作为驾驶员状态信号。
• 2026-内部-DUIncoder：DUIncoder 论文，支持仅用 normal driving data 做 DUI 行为异常检测。

主题页

• 当前行业状态：当前业内状态的第一版整理。
• 合规dossier与验证体系：Euro NCAP 2026、OMS/CPD、Safe Driving 与 validation dossier。
• InCabin竞争格局：InCabin Report 中的竞品、Tier-1、验证和传感器生态。
• 中国市场与用户理解：中国市场速度、用户理解和出海叙事。
• 新sensing技术雷达：Wi-Fi/CSI、acoustic sensing、event camera、thermal、UWB、cabin VLM/world model 等前沿技术雷达。
• 车端AI与硬件约束：车端 AI、多模态模型、J3/J6、NPU/DSP、内存和功耗约束。
• DMS-OMS演进阶段：DMS/OMS 技术演进阶段。
• 多模态驾驶员状态监测：多模态驾驶员状态监测。
• 个性化baseline：个性化 baseline 与自适应阈值。
• 接管准备度与干预策略：接管准备度、失能和干预策略。
• 技术方向筛选：技术方向筛选框架与更新后的探索优先级。
• 领导要求对齐的舱内roadmap：应杨一泓要求对齐后的舱内预研路线、优先级和 4 周动作包。
• 展会storyline：展会 storyline 和对外叙事边界。
• 预研工作流：预研工作流、资料 ingest 和例会机制。

实体页

• MINIEYE实体：MINIEYE 在本任务中的位置与待补能力。
• Euro NCAP实体：Euro NCAP 作为方向抓手与法规/测评边界。
• AAA Foundation实体：AAA Foundation / AAAFTS 相关资料。
• BlueSkeye AI实体：BlueSkeye AI 及其 Euro NCAP 2029 预测线索。
• Smart Eye实体：Smart Eye 相关方向。
• Seeing Machines实体：Seeing Machines 相关方向。
• Harman Ready Care实体：Harman Ready Care 相关方向。
• Mercedes Attention Assist实体：Mercedes Attention Assist 相关方向。
• Galvanic Skin Response-GSR实体：Galvanic Skin Response（GSR，肤电反应/皮电反应）及其证据边界。
• 延锋展舱：延锋展舱和 GSR 资源线索。
• 高校与测试机构：高校、招商车研、香港大等外部资源线索。
• Origin AI实体：Origin AI / Origin Research，Wi-Fi sensing CPD 论文与商业化线索。
• Murata实体：Murata 车规 Wi-Fi module 与 Wi-Fi CPD 商业化线索。
• NOVELDA实体：NOVELDA UWB CPD / vital signs sensor 供应商线索。
• Prophesee实体：Prophesee Metavision event-based / neuromorphic vision 线索。
• DTS-Xperi实体：DTS / Xperi event-based neuromorphic DMS 应用线索。
• Melexis实体：Melexis ToF / NIR 单传感器 DOMS 线索。
• emotion3D实体：Emotion3D DMS/OMS 软件算法与 ToF/NIR 适配线索。
• Infineon实体：Infineon REAL3 ToF、60GHz radar 与 sensor fusion 线索。
• Fraunhofer IOSB实体：Fraunhofer IOSB in-cabin monitoring 白皮书与评估机构线索。
• Qwen模型族：Qwen VLM/LALM 模型族在 benchmark、world model、SLU 中的研究线索。
• Bosch Driver Drowsiness Detection实体：Bosch Driver Drowsiness Detection，车辆行为信号疲劳检测线索。
• Nissan Motor实体：Nissan Motor，Real-time Steering Entropy 研究线索。
• DENSO实体：DENSO，DUIncoder 模拟器和失能监测实验环境线索。

问题与核验

• 开放问题：当前开放问题。
• 来源核验：来源可信度、已抽取 PDF、待核验一手证据。
• 四阶段路线图证据审计：四阶段路线图的资料佐证、出处判断、可信度和启发。