DENSO
DENSO 是 DUIncoder 论文中的数据采集和实验环境线索。
当前资料中的角色
2026-内部-DUIncoder 的作者机构包括 DENSO Advanced Research and Innovation Center。论文中的 DUI dataset 使用 DENSO ARIC 驾驶模拟器采集。
该模拟器具备：
- 6 屏 360° panoramic view。
- 按真实车辆建模的 cabin。
- pitch、roll、heave 三自由度运动。
- CAN bus vehicle information。
- internal / external video。
- ECG via Silmee。
- pulse via Fitbit。
对 MINIEYE 的参考价值
DENSO 线索说明，DUI/失能监测并不只是算法问题，也需要高质量模拟器和多模态采集环境。
对 MINIEYE 的启发：
- 若要推进失能/异常驾驶行为监测，simulator + 多模态采集是关键基础设施。
- 正常驾驶数据、场景设计、CAN 信号、视频、生理信号要同步采集。
- 招商车研、高校、香港大等外部资源的价值在于提供类似实验条件和背书。
证据边界
- DUIncoder 数据来自模拟器，不能直接等同真实道路效果。
- DUI/失能监测需要更严格的伦理、法律和安全控制。
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